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Agura: posizione a gambe incrociate

Ai: unione, armonia

Ai hanmi:  posizione reciprocamente uguale di uke e tori 

Aiki: tecniche di armonizzazione aventi lo scopo di armonizzare il corpo con lo spirito 

Aikido: il cammino (do) dell’armonizzazione (ai)della propria energia vitale con l’energia cosmica(ki) 

Aikidoka: chi pratica l’aikido 

Aiki inyo: metodo basato sull’armonizzazione e il controllo delle tecniche di respirazione 

Aiki Jinja  (tempio Aiki): lo spirito del Fondatore è venerato in questa costruzione,situata  ad Iwama. 

Aikijo: tecniche dell’aikido praticate con il bastone(jo) 

Aikiken: metodo della spada nell'aikido 

Aikitaiso: ginnastica tipica dell'aikido 

Ama: sacerdotessa buddhista 

Ashi: piede 

Atemi: colpo eseguito con il pugno 

Ayumi ashi: spostamento di base; camminare puntando il piede che si porta in avanti verso l' esterno del corpo 

Ayumu: camminare 

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