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Hachi: otto 

Hai: si 

Hai dozo: fare esercizio ora 

Haishin undo: esercizio a coppie con flessione e stiramento della schiena 

Hajimè: cominciare; hajimé: cominciate! 

Hakama: ampi pantaloni del costume tradizionale dei samurai. Nella pratica dell'aikido viene indossata a partire dalla cintura nera o al primo kyù 

Haku shu: purificazione fare con due battimano 

Hanmi: posizione iniziale nella pratica dell'aikido (piedi a triangolo) 

Hanmi hantachi: tecniche in cui tori è in ginocchio e uke è in piedi 

Happo giri: taglio su otto lati 

Hara: centro delle energie vitali, il proprio baricentro.Posto a circa quattro dita sotto l’ombellico, è considerato il luogo del ki 

Henka-waza:  variazione da una tecnica 

Hidari: sinistra 

Hidari hanmi: posizione obliqua sinistra 

Hiji: gomito 

Hijikimeosae: immobilizzazione al gomito 

Hombu dojo: palestra centrale.Situata in un moderno palazzo di tre piani presso l'originale 

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