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Iaido: arte di sguainare la spada 

Ichi: uno 

Iie: no 

Ikkyo: tecnica n.1 (v. ude osae) 

Irimi: entrare nell'attacco dell'avversario 

Irimi nage: proiezione in entrata 

Ijyu waza: serie completa delle tecniche previste per un attacco dato 

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