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Obi: cintura 

Okuri hashi: spostamento di base; si esegue senza sollevare i piedi facendo scivolare avanti il piede posteriore prima che l'anteriore abbia completato il passo 

Okuru: inviare, spedire 

Oyo waza: tecniche applicate 

Omote: fronte (rispetto all'avversario) 

Omoto-kyo: (L'Insegnamento della Grande Origine)religione fondata da Onisaburo e Nao della quale il Fondatore fu un fervente credente 

Onegai shimasu: saluto iniziale 

Onna: donna 

Osae waza: presa di immobilizzazione 

Otoko: uomo 

O-Sensei: Gran Maestro 

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