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Randori: pratica libera spesso con pi attaccanti 

Rei: saluto di ringraziamento 

Ritsurei: saluto giapponese eseguito in piedi 

Rokio: o Hiji-kime-osae) tecnica n6 

Roku: sei 

Ryo hiji tori: presa ad entrambi i gomiti 

Ryo kata tori: presa ad entrambe le spalle 

Ryote mochi: presa con due mani ad un polso (anche katateryo-te-tori) 

Ryote tori: presa ad entrambi i polsi 

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